永磁吸盤內部是有很多零件構成的，也可以稱之為永磁吸盤的構件。永磁吸盤的構件通過不同的組合連接構成了一個永磁吸盤的整體。

機器是由各種永磁吸盤的機構組成的系統，而永磁吸盤的機構是由若干永磁吸盤的構件按照一定的方式連接而成的組合體其功用是為了傳遞運動和力或者改變運動的形式。研究永磁吸盤的機構首先必須研究永磁吸盤的機構的組成及其絲成要素，永磁吸盤的機構的組成要素即永磁吸盤的構件與運動副;其次就是要研究永磁吸盤的構件按照什么樣的方式連接才具豐確定的相對運動，不能產生運動和做無規則運動的實物組合體都不能稱為永磁吸盤的機構.這個問題就天永磁吸盤的機構設計中要研究的永磁吸盤的機構自由度的計算問題;再次，要對永磁吸盤的機構進行運動分析和設計，必須建立與實際永磁吸盤的機構相對應的運動模型，即永磁吸盤的機構的運動簡圖。

以上是永磁吸盤的機構運動分析和設計中要涉及的基本知識點，學習這些基本知識對于廠解永磁吸盤的機構印組成特點、掌握永磁吸盤的機構組成的一般規律.以及分析已有永磁吸盤的機構或者創新設計新的永磁吸盤的機構，都有著十么重要的意義。

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